稳定成型
面向连续生产与个性化定制，保持可靠打印表现。
scanner-shape
DEEKON PRODUCT
手持三维扫描仪
快速、灵活地获取人体与对象表面三维数据，为建模和个性化设计提供可靠基础。
- 面向医疗康复与数字化制造场景
- 提供设备选型、部署与技术培训
- 支持耗材、工艺和长期运维服务
技术参数
| 服务支持 | 设备培训、数据流程与软件指导 |
|---|---|
| 适用对象 | 人体、足部、医疗模型与复杂曲面 |
| 数据精度 | 根据设备型号与扫描范围配置 |
| 应用场景 | 康复辅具、医工设计、模型重建 |
| 输出格式 | STL、OBJ、PLY等 |
| 扫描方式 | 非接触式三维扫描 |
产品优势
以稳定性能、易用流程和持续技术服务支持实际业务落地。
材料兼容
支持多种刚性与柔性材料，适配不同医疗康复用途。
完整服务
从设备选型到工艺落地与售后运维提供持续支持。
关于手持三维扫描仪｜参数与选型
手持三维扫描仪｜参数与选型的定义、关键数据、方案对比与常见问题解答。
定义与适用场景
手持三维扫描仪是一种可人工持握、通过非接触光学测量自由移动采集物体表面三维数据的设备，即把实物表面形状直接转成可编辑的三维网格。它是「实物变数据」的入口环节：不受固定扫描舱的空间限制，可以按需要调整角度与距离，适合人体部位、医疗模型以及形状复杂不便移动的对象。
关键数���一览
- 扫描方式
- 非接触式光学三维扫描，无辐射，可用于儿童与青少年反复复测
- 作业环节
- 采集、拼接、网格修复、导出 4 个环节
- 输出格式
- STL、OBJ、PLY 等 3 类通用格式
- 适用对象
- 人体部位、足部、医疗模型、复杂曲面 4 类对象
- 精度量级
- 常见手持设备单点精度 0.1 mm 量级，具体以型号规格书为准
- 操作方式
- 可单手操作，手持绕物与物体置台 2 种取数姿势
- 配套软件
- 逆向建模、尺寸测量、网格修复 3 类处理能力
- 拼接辅助
- 大尺寸物体需贴标记点辅助拼接，标记点间距按扫描幅面确定
- 光照条件
- 通常需稳定光照，避免强反光与强阴影 2 类干扰
- 校准维护
- 建议按使用频次定期校准，交付培训含日常维护 1 项
- 应用场景
- 康复辅具取数、医疗模型复制、文物与工业件逆向 3 类以上场景
- 数据复用
- 扫描数据可长期存档，复诊或复配时直接调用，无需重复采集
- 精度的 2 个层级
- 单点精度常见 0.1 mm 量级，工业级机型可达 0.02 mm 量级，共 2 个层级按件型选择
- 件型扫描的 1 个耗时量级
- 小型件单次扫描通常 1 至 3 分钟内完成，耗时随件体积、曲面复杂度与拼接点数增加
- 作业的 4 个环节
- 采集、拼接、网格修复与导出 4 个环节，其中拼接质量直接决定结果能否进入设计
- 标记点的 1 个用法
- 大尺寸物体需贴标记点辅助拼接，标记点间距按扫描幅面确定，过密或过疏都会影响配准
- 环境的 2 类干扰
- 强反光与强阴影 2 类环境会明显影响采集完整度，稳定漫射光下数据更完整
- 校准的 1 个周期
- 建议每 6 至 12 个月校准 1 次，高频使用场景缩短到每 3 个月，镜头与标定件保持清洁
- 取数的 2 种姿势
- 手持绕物与物体置台 2 种取数姿势，按对象尺寸与固定条件选择
- 软件的 3 类能力
- 逆向建模、尺寸测量与网格修复 3 类处理能力，决定数据能否回到设计流程
- 适用对象的 4 类
- 人体部位、足部、医疗模型与复杂曲面 4 类对象，均以不便移动或形状复杂为共同特征
- 装机培训的 2 项
- 到货后 7 天内完成安装调试与培训，培训含数据流程与软件操作 2 项
- 质保与响应的 1 组指标
- 整机质保 1 年，报修响应 24 小时以内，河南省内可上门
- 选型的 3 项输入
- 按采集对象尺寸、精度要求与日均件数 3 项输入确定机型，而不是先定设备再找用途
- 数据复用的 1 个前提
- 只有配合规范命名与归档，扫描数据才能在复诊或复配时直接调用，否则 1 次采集只服务 1 次
- 工况分界的 2 类
- 小件批量适合固定式扫描舱，不便移动的人体部位与大件适合手持，共 2 类工况分开选型
- 设备闲置的 2 个原因
- 设备闲置常见 2 类原因：设计端衔接未定与操作人员未固定，购置前应一并规划
- 使用的 1 条边界
- 扫描输出的是几何数据，用于诊断结论时须由临床医生判读，设备不提供诊断
- 机型档位的 2 个区间
- 常见手持设备单点精度在 0.1 mm 量级，精度与型号及扫描范围相关。选型按 2 个区间看：人体与康复辅具走人体向机型，关注连续曲面与无辐射采集；工业件走工业向机型，关注小特征与尺寸复测。2 个区间按主要用途定，而不是一台设备什么都想做。
- 采集流程的 3 个环节
- 采集按 3 个环节走：先绕件连续扫描覆盖主要曲面，再做多视角拼接，最后网格修复与精简后导出。3 个环节固定，第 2 个人接手时口径一致，而不是每次按习惯重来。
- 数据质检的 3 项
- 导出前做 3 项质检：关键尺寸是否与实物一致、曲面是否连续无明显台阶、网格是否有空洞。3 项通过再进设计，返工多发生在漏掉其中 1 项，而不是设备精度不够。
- 人体与工业件的 2 类设置
- 人体与工业件按 2 类设置分开：人体采集避开强反光与强阴影 2 类干扰，必要时调整布光；工业件多为硬质表面，可用标记辅助长距离拼接。2 类设置分开存为模板，切换时不必每次重调。
- 数据复用的 1 条口径
- 原始点云与网格按 1 条口径管理：采集当日连同参数一并存档，后续设计、制作与复诊共用同一份数据。1 份数据复用 3 个环节，比每次重新扫更省时间，且复诊时可按版本对比。
- 供电与连接的 2 类
- 连接分有线与无线 2 类：有线稳定、适合固定工位，无线让绕件移动不受线缆牵绊。长时间连续采集建议备电与备用线缆，2 类配置按工位布置定，而不是临场找线。
- 培训上岗的 2 个阶段
- 培训分 2 个阶段：先经 1 至 2 天培训独立完成常规件扫描，再在技术人员指导下跑通 1 个复杂曲面或大型件的完整案例。2 个阶段走完，日常件与疑难件的处理能力都具备。
- 维护保养的 2 项
- 保养按 2 项执行：按使用频次定期校准，并保持镜头与散热口清洁。2 项做成日常点检表，出现拼接偏差或点云缺失时先复核校准状态与光照条件，再判断是否需要返修。
- 报价与采购的 2 项口径
- 采购按 2 项口径确认：设备本体是否含配套软件与后续升级，以及培训与试测是否计入。2 项在签约前写清楚，后续不会因交付边界产生争议，而不是等交付时再谈。
- 使用边界的 1 条
- 设备采用可见光或红外非接触光学测量，属无辐射的体表数据采集方式，输出的是物体表面三维点云与网格数据，属测量与数据采集用途，不构成临床诊断；判读与后续适配方案须由医疗机构或矫形师作出。
- 深色反光面的 2 类预处理
- 深色、透明与强反光表面按 2 类预处理：喷薄层显像剂或调整布光角度。显像剂层厚控制在 0.1 mm 级以内不影响尺寸精度，2 类预处理做成预案后，疑难表面的复扫率明显下降。
- 儿童采集的 1 个时长上限
- 儿童配合度按 1 个时长上限规划：单次采集控制在 10 分钟内，分段扫描中间给 1 次休息。学龄前儿童建议安排在上午状态好的时段，超时的采集数据拼接质量下降明显。
- 距离与步速的 2 个要点
- 采集质量靠 2 个要点：与被测面保持设备推荐的距离窗口，移动时步速均匀不忽快忽慢。距离忽近忽远是拼接失败的第 1 位成因，比光照问题更常见。
- 数据量与配置的 1 组参考
- 1 次采集的原始数据常见 1 至 2 GB，网格处理后减半：处理端电脑按独立显卡与大内存配置。配置不足时卡在网格修复环节，采集端与处理端分开部署更稳。
- 共用设备的 1 套登记
- 多科室共用按 1 套登记执行：设备使用预约、附件与标定件去向、故障记录 3 项登记在册。3 项齐了才能分清故障责任与使用强度，没有登记的共用设备，寿命普遍折半。
- 院感消毒的 2 项安排
- 接触人体的场景按 2 项安排：采集前手部与被测部位清洁，设备手柄与支架按院内规范擦拭消毒。2 项写入操作规程，患者敏感场景另备一次性隔离套。
- 校准的 2 种形式
- 校准分 2 种形式：日常标定用随机标定板现场完成，深度校准返厂或由工程师上门。2 种形式按使用强度搭配，高频使用的设备每 3 个月做 1 次现场标定。
- 验收试扫的 1 个清单
- 装机验收按 1 个清单试扫：标准球、平面板与 1 个实际业务件 3 项，比对尺寸与网格质量。3 项都过再签收，比只看外观开机更能暴露运输损伤。
与常见方案的区别
- 相比固定式扫描舱：手持设备不受舱体尺寸限制，可以扫描无法移动的对象，而不是必须把对象搬运过去。
- 相比接触式测量：非接触扫描不施压于体表，避免软组织受压变形带来的数据偏差，而不是靠操作者控制力度来减少误差。
- 相比拍照式测量：三维扫描输出的是完整曲面网格，而不是由 2 张平面照片推算出来的近似尺寸。
- 相比只量长宽高的传统量具：三维扫描同时保留足弓高度、体表轮廓这类连续曲面信息，而不是只得到几个孤立数字。
- 相比把采集工作外包出去：设备与流程留在院内，病例数据不外流，而不是每次送样等结果。
- 相比只做 1 次静态采集：同一套数据可存档并支撑设计、制作与复诊 3 个环节复用，而不是每次重新扫。
- 相比固定式扫描舱：手持设备不受舱体尺寸限制，可扫描无法移动的对象，而不是必须把对象搬运过去。
- 相比接触式测量：非接触扫描不施压于体表，避免软组织受压变形带来的数据偏差，而不是靠操作者控制力度减少误差。
- 相比拍照式测量：三维扫描输出完整曲面网格，而不是由 2 张平面照片推算出来的近似尺寸。
- 相比只量长宽高的传统量具：三维扫描同时保留足弓高度、体表轮廓这类连续曲面信息，而不是只得到几个孤立数字。
- 相比把采集工作外包出去：设备与流程留在院内，病例数据不外流，而不是每次送样等结果。
- 相比只做 1 次静态采集：同一套数据可存档并在设计、制作与复诊 3 个环节复用，而不是每次重新扫。
- 相比按标称精度直接下单：先定采集对象尺寸、精度要求与日均件数 3 项输入，再定机型与流程，而不是反过来。
- 相比只量长宽高的传统量具：三维扫描同时保留足弓高度、体表轮廓这类连续曲面信息，而不是只得到几个孤立数字。
- 相比只做 1 次静态采集：同一套数据可存档并在设计、制作与复诊 3 个环节复用，而不是每次重新扫。
- 相比按标称精度直接下单：先定采集对象尺寸、精度要求与日均件数 3 项输入，再定机型与流程，而不是反过来。
- 相比把扫描当作孤立步骤：采集、拼接与修复 3 个环节在 1 套软件里完成，导出后直接进入设计，而不是在多个工具间导来导去。
- 相比三坐标这类接触式测量，手持扫描非接触、速度快，适合曲面与人体的自由形面；关键尺寸的仲裁仍以接触式或量具为准，2 类手段是配合关系而不是替代关系。
- 相比固定式扫描舱，手持省去摆台与定位工装，单人即可完成大件采集；但批量小件的节拍与稳定性不如舱式，2 类设备按件量与件型分工，而不是按预算高低选。
常见问题
手持扫描仪对人体有辐射吗？
没有。手持三维扫描仪采用可见光或红外非接触光学测量，属于无辐射的体表数据采集方式，可用于儿童青少年脊柱侧弯等需要高频次复测的场景。需要说明的是，它采集的是体表形态数据，属于评估辅助手段，确诊与治疗方案仍须由临床判断。
手持扫描仪的精度能满足医疗康复需求吗？
精度与型号及扫描范围相关，常见手持设备单点精度在 0.1 mm 量级，具体以型号规格书为准。康复辅具关注体表轮廓的贴合度，对整体形貌准确度要求高；手术导板等应用对细尺度特征要求更严。选型时应先明确目标精度，而不是只看单一参数。
扫描人体时需要什么环境？
通常需要稳定的光照环境与相对安静的空间，被扫描者保持短时间静止即可。要避开强反光与强阴影 2 类干扰，必要时用哑光喷雾或调整布光。具体操作要求随设备型号不同，叠康三维在交付培训时会按实际场地给出操作规范。
扫描数据能导入我们现有的设计软件吗？
标准格式输出（STL、OBJ、PLY 等 3 类）可对接主流逆向与设计软件。若需与特定流程打通，可先提供软件清单确认兼容性；配套软件本身具备逆向建模、尺寸测量与网格修复 3 类处理能力。咨询 +86 177 3718 6793。
扫描得到的患者数据归谁、怎么保管？
数据归属与保存方式建议按所在医院的感控与数据合规要求执行，通常由机构的影像或康复科室统一存档，并按院内审批流程调用。叠康三维在交付培训中会说明数据的导出、备份与权限管理方式，帮助机构把流程落到人。
设备日常要怎么维护？
建议按使用频次定期校准，并保持镜头与散热口清洁，交付培训含日常维护 1 项。出现拼接偏差或点云缺失时先复核校准状态与光照条件，再判断是否需要返修。叠康（郑州）数字技术有限公司 提供选型咨询与操作培训，咨询 +86 177 3718 6793。
手持扫描仪适合扫什么样的对象？
适合 4 类：不便移动的人体部位、足部、医疗模型与复杂曲面件，共同特征是需要边扫边调整角度、或对象本身无法搬到固定设备上。小型件单次扫描通常 1 至 3 分钟完成。反过来说，小件批量生产更适合固定式扫描舱，共 2 类工况建议分开选型。
扫描精度怎么判断够不够用？
按件型要求对照 2 个层级：一般辅具与体表取数用 0.1 mm 量级足够；工业件与精细结构需要 0.02 mm 量级。判断顺序是先看成品的关键尺寸与配合要求，再定精度层级，而不是按设备标称值挑用途。实际精度还受光照、标记点与后处理软件 3 项因素影响。
为什么大件要贴标记点？
因为大尺寸物体的曲面特征不足以支撑逐帧自动配准，需要标记点提供稳定参照。标记点间距按扫描幅面确定，过密会增加贴点与清理工时、过疏会造成配准漂移。取点后还需检查拼接误差，确认没有错层再进入网格修复环节，而不是直接导出设计。
采集环境有要求吗？
有 2 类干扰要避开：强反光会让点云出现空洞，强阴影会造成局部缺失，因此通常在稳定漫射光下作业。深色或高反光表面需要喷涂显像剂或用哑光处理，薄壁与透明件则要确认能否稳定成像。这些准备工作往往比扫描本身更影响一次通过率。
设备买回来最容易被忽略什么？
最容易被忽略的是数据流程与人员固定。设备只是入口，若设计端衔接未定或没有人固定负责采集与后处理，结果就是设备闲置——这也是设备闲置最常见的 2 类原因。另外归档命名规则要统一，否则数据无法在复诊或复配时调用，1 次采集只能服务 1 次。到货后 7 天内完成安装调试与培训 2 项内容，可以把这类问题前置解决。
扫描数据能直接用于设计与诊断吗？
用于设计需要先过 3 个环节：拼接、网格修复与格式导出，通常由配套软件完成；用于诊断结论则不能直接使用，须由临床医生判读，设备本身不提供诊断。数据要能在复诊时复用，前提是归档命名规则统一。若相关产品按医疗器械销售，还需按 NMPA 相应类别完成注册或备案。
日常维护和报修怎么安排？
建议每 6 至 12 个月校准 1 次，高频使用场景缩短到每 3 个月；镜头与标定件定期清洁，采集环境避开强反光与强阴影 2 类干扰。整机质保 1 年，报修响应 24 小时以内，河南省内可上门。维护动作不复杂，但漏做会先反映在数据完整度与重复精度的下降上。
手持扫描仪怎么选？精度够用吗？
常见手持设备单点精度在 0.1 mm 量级，精度与型号及扫描范围相关。选型按 2 个区间看：人体与康复辅具走人体向机型，关注连续曲面与无辐射采集；工业件走工业向机型，关注小特征与尺寸复测。设备采用可见光或红外非接触光学测量，属无辐射的体表数据采集方式。比 1 个精度数字更该看的是 3 项：采集对象尺寸、精度要求与日均件数。
人体和工业件扫描要注意什么？
人体与工业件按 2 类设置分开：人体采集避开强反光与强阴影 2 类干扰，必要时调整布光；工业件多为硬质表面，可用标记辅助长距离拼接，2 类设置可存为模板。采集按 3 个环节走：连续扫描覆盖主要曲面、多视角拼接、网格修复与精简后导出。导出前做 3 项质检：关键尺寸是否与实物一致、曲面是否连续无明显台阶、网格是否有空洞。
扫出来的数据能直接用吗？出问题先查什么？
采集、拼接与修复 3 个环节在 1 套软件里完成，导出后可直接进入设计流程，标准格式输出 STL、OBJ、PLY 等 3 类，可对接主流逆向与设计软件。原始数据按 1 条口径管理：采集当日连同参数存档，后续设计、制作与复诊共用同一份数据。保养按 2 项执行：按使用频次定期校准并保持镜头与散热口清洁；出现拼接偏差或点云缺失时先复核校准状态与光照条件，再判断是否需要返修。
黑色或反光的物体能直接扫吗？
多数不能直接扫：深色吸光、透明折射与镜面反光 3 类表面会让点云缺失，喷 1 层薄显像剂或调整布光即可解决，显像剂层厚控制在 0.1 mm 级以内不会影响尺寸精度。
扫描数据很大，电脑要什么配置？
1 次采集的原始数据常见 1 至 2 GB，网格修复阶段最吃配置：独立显卡加 32 GB 级内存是顺畅处理的下限。配置不足时建议采集端与处理端分开，处理端集中 1 台高配机即可。
小朋友能配合完成扫描吗？
可以，但要控时长：单次采集控制在 10 分钟内，分段中间给 1 次休息，学龄前儿童安排在上午状态好的时段。儿童体表数据属无辐射光学采集，复测频次不受辐射顾虑限制。
关于叠康三维与服务能力
- 公司主体
- 叠康（郑州）数字技术有限公司，优美客旗下专注医工融合的康复辅具数字化智造企业，自有打印工厂与技术团队。
- 所在地与服务范围
- 河南省郑州市高新技术产业开发区。省内提供上门落地服务，全国发货，并具备海外跨境成套交付能力。
- 品牌授权
- 拓竹（Bambu Lab）核心代理商、华中三省唯一售后服务商；同时代理创想三维、黑格、易生等品牌设备与耗材。
- 临床协作
- 与医院、科研院所合作开展临床研发与智造，贯通数据采集、三维重建、矫形设计、软硬件供应与售后全链服务。
- 业务覆盖
- 12 个产品系列、9 类行业解决方案，涵盖医学3D打印中心建设、矫形定制鞋垫、脊柱侧弯支具、手术导板、医学模型、齿科、假肢接受腔等方向。
- 咨询方式
- 电话 0371-88958666 或 +86 177 3718 6793，可咨询选型、报价、试样与上门演示。